Il y a probablement une anomalie dans la direction assistée (qui est électrique...) Difficile d'en dire plus sans examiner la bête (et donc démonter...) mais c'est une panne très dangereuse, le blocage de la direction dans un virage peut avoir des conséquences dramatiques, donc à mon avis il vaut mieux aller consulter rapidement un spécialiste compétent... avant que ça se termine mal.