Salut,
les causes peuvent être multiples, mais puisque tu l'évoques, oui l'actuateur de ralenti peut en être l'origine.
Sa fonction est de permettre un apport d'air en by-passant le papillon, et de maintenir le ralenti en particulier au démarrage et lorsque le moteur n'a pas atteint sa température normale de fonctionnement...
"Accessoirement", cette régulation d'apport d'air est utile aussi lorsque l'on met en route la clim (si tu en as une) ou tout autre équipement "soutirant" de l'énergie au moteur (charge qui abaisse le régime moteur), idem aussi lorsque on décélère (ok le frein moteur sur une Twingo ?), c'est le fameux "Dash Pot" (le papillon étant fermé).
Bref, çà se démonte (2 vis de maintient), ça se nettoie (connectique électrique incluse), et selon çà se remplace (réf Renault 7701204054 ? à voir sur ta Twingo et selon les sites marchands du Web bien connus). C'est la pièce repérée B sur le dessin ci-après.
A+