Salut,
si tu estimes que çà passe sans dépose, reste comme cela... remarque tu peux toujours les déposer, et si tu veux les revendre par la suite (certains les remplacent car il arrive qu'elles cassent) compte le nombre de dents (il y a plusieurs dentures).
Concernant le cardan côté passager il y a des versions avec clavettes et d'autres sans (ce qui est mon cas, le cardan est simplement emmanché).
Sans doute le sais tu, mais la dépose côté conducteur suppose la vidange de la boite, ou à minima un appoint par la suite, à moins d'incliner suffisamment ta Twingo (ce n'est pas le cas côté passager).
A+