Salut,
il y a divers techniques...
Le polytrol (ou autres composés chimiques) comme l'indique Horacio Caine.
Le décapeur thermique avec parcimonie... efficace aussi, mais reste que le temps passant, on voit en plus réapparaître les différentes zones de passage.
Et perso, l'onguent noir de sabot de cheval (moins de 10 euros le pot de 750 ml chez Décathlon... pas d'action chez eux, c'est juste une info).
Il faut le passer (sans en mettre un paquet) une première fois avec un chiffon en frottant, puis essuyer ensuite le surplus... çà reste un peu gras quelques jours.
Je le fais une fois par an, çà résiste au lavage en centre auto.
... et je l'utilise aussi pour les joints extérieurs et les baguettes caoutchouc de protections latérales.
Le onguent peut être remplacé par du cirage noir (merci Mathusalem).
A+